特（tè）性：可精確控製千斤頂的升降速度，實現千斤頂同步的控製
用途：可進行（háng）重載稱（chēng）重、同步頂推、同步（bù）頂升、同步降（jiàng）落、等（děng）比例同步頂升、3D姿態調平、自動穩壓等功能
本係統利用液壓驅動（dòng）、壓力和位移閉環自動控（kòng）製的方式，實現多點控製（zhì）可進行（háng）重載稱重、同步頂推、同步頂升、同（tóng）步降落、等（děng）比例同步頂升、3D姿態調平、自動穩壓等功能。
係統采用變頻調速器（qì）控製油泵電機，依靠（kào）調（diào）節供（gòng）電的頻率，來改變電機轉速，達到使油（yóu）泵的流量連續可調的目的，配以適當的電控和檢測係統，就可精確控製千斤頂的升（shēng）降速，實現千斤頂同步的控製（zhì）。
本（běn）係統中液壓泵（bèng）站利用變頻調速電（diàn）機控製油（yóu）泵，依靠調節供電的頻率，來改變電機轉速，達到使（shǐ）油泵的流量連續可調的目的，配以適（shì）當（dāng）的電（diàn）控和檢測反饋係統，組成壓力和位移閉環控製，精確控製各油缸在升降時同步和稱（chēng）重過程（chéng）中（zhōng）負載均衡。
本係（xì）統是由4台泵站、4台三維液壓千斤頂、4套變頻調速控製裝置、16套控製（zhì）閥組（zǔ），4套平衡閥、70MPa壓（yā）力（lì）傳感器8隻（zhī）、電控係統（tǒng）以及12套位移傳感器（qì）等組成。
本係統中的Z軸配有4台千斤頂。在千（qiān）斤頂上部裝有抗偏載鞍（ān）座。由於工件底麵不一定平整，為了保證千斤頂負荷（hé）一致，在同步頂起工件之前，首先要讓千（qiān）斤頂（dǐng）均勻的接觸工件，並以千（qiān）斤頂均勻接觸工件的這一（yī）點作為（wéi）千斤（jīn）頂同步運行的基準，為此，係統中設有一個貼合功能。同步頂升前先啟動其功能，千斤頂同時上升（shēng），一旦（dàn）有頂接觸工件，該頂便停止上升，直至各頂全部接觸工件為止，然後（hòu）各頂均勻升（shēng）壓至（zhì）每頂1MPa左右（可在界麵中設定貼合（hé）壓（yā）力），這時各頂自（zì）動停（tíng）止，並將該點位置作為同步的零點。四套位移檢測裝置安裝在控製點的（de）合適位置（zhì），當（dāng）液壓油（yóu）缸移動時，位移傳感器就可以實（shí）時（shí）精確地測定液壓油缸的位移。在（zài）液壓油缸進油口，係統還安裝有一隻壓力傳感器，依靠（kào）它（tā）可以測定液壓油缸（gāng）的負荷。同（tóng）時還裝有一隻平衡閥，該閥能保證液壓（yā）油缸升降時都處（chù）於進油調速狀態，同時平衡閥能可靠保壓，保證工件不會自由下滑，使液壓油缸在停電狀態仍能可靠承載。同時（shí）四台千（qiān）斤頂可在姿（zī）態（tài）不平衡的狀態下進行對姿（zī）態的調整，可以設（shè）置四台（tái）千斤頂（dǐng）的各個位（wèi）移量，不同的位移量（liàng）下會在同一（yī）個單位時間內完成。
本係統（tǒng）中的Y軸有4台液壓千斤頂千斤頂組成。將位移傳感器安裝在合適的（de）位置，可以進行對Y軸方向進行位移調整。X軸有4台液壓千斤（jīn）頂（dǐng）。X軸液壓千斤頂也裝（zhuāng）有位移傳感器，可以進行對X軸方向（xiàng）進行位移（yí）調整。
電子控製係（xì）統是實現同步動作的關鍵。它是基於閉環控製係統理論，將重物移動的位移信號作為（wéi）受控參數，重物在液（yè）壓千（qiān）斤頂受力腔內產生的壓（yā）強信號作為參考（kǎo）量。通過傳感器采集這些信號，將這些信號傳輸（shū）至控製（zhì）器。控製器接受（shòu）並（bìng）處理這些信號。控製（zhì）器比較運算這些同類信（xìn）號並和輸入的允差值進行比較，當發現某一受控點有超差的可能時，控製器發出信號，讓該（gāi）點的變頻器（qì）動（dòng）作，關閉液壓油泵，從而限定該點的（de）液壓千斤（jīn）頂上升或下降動作。同樣（yàng）當信（xìn）號反饋指出該已停止點有（yǒu）滯後現象時，控製器發出信號，讓該點的（de）變頻器動作，開（kāi）啟液壓油泵，讓該點的（de）液（yè）壓千斤頂恢複（fù）上升或下降的動作。通過各受控（kòng）點間的這些經過精確控製的動作，整個同步控製係（xì）統達到一種運動中的同步目的。
電氣控製係統主要（yào）是由西門子PLC可編程控（kòng）製器組成，各（gè）缸的（de）壓力傳感器和位移（yí）傳感器將負荷和位移信號送（sòng）至可編程控製器。根據操縱（zòng）台發來的操作（zuò）指令，驅動變（biàn）頻機組，輸出壓（yā）力油使相應油缸運（yùn）動。可編程控（kòng）製器根椐（jū）檢測到的壓力和位移信號，不斷修正運動誤差（chà），保持各缸負載同步均衡（héng）。
成套電（diàn）氣控製係統（具備（bèi）後期設備的擴容）
控製係統主要由總控台，分控箱、通訊網絡、和傳感係統組成。其功（gōng）能分別如下：
①主控製係（xì）統職能
● 讀取（qǔ）各子站的所有壓（yā）力值、位移值等狀態值，並通過數據線連接顯示器，實時顯示每個點的工作狀態；
● 發送總控製指令至各個（gè）子站，實現對係（xì）統的整體控製；
● 對數據進行運（yùn）算，保證係統每個控製點的同步性；
②分控製係統功（gōng）能（néng）
● 讀取該（gāi）子站的所有壓力值、位移值並通過總線傳送至總控製台；
● 讀取總控發（fā）過來的控製指令，並將命令下達至執行單元；
③Profibus通訊技術
● PROFIBUS 是目前國際上通用的現場總線標（biāo）準之一，以其獨特的（de）技術特點、嚴格的（de）認證規範、開放的標準、眾多廠商（shāng）的支持和不斷發展的應用行規，已（yǐ）成（chéng）為重要的現場總線標準。
④傳感係統-位移傳感器
● 係統傳感器包括頂升方向位移傳感器，頂升方向壓力傳感器，頂推方（fāng）向位移傳感器，頂（dǐng）推方向壓力傳感器組成。 本控製係統（tǒng）在每個被頂升物體下設有一個分控製器（qì），通過網絡總線與（yǔ）主控製器連接，主控製器實（shí）現對整個係統的集中控製，包括：頂升、頂推裝置的（de）控製，壓力數據、位移數據（jù）的采集（jí）以及各種故障的報警。
● 連續的流量調節控製，使得（dé）重載在頂升和降落過程中平穩（wěn）；
● 進油調速和重載先降液壓回路，不單是頂（dǐng）升（shēng）時達到高精度同步（bù），在負載下降時可保證（zhèng）高精度同（tóng）步；
● 平載閥的過程（chéng）保護功能，避免了多缸頂升（shēng）時常見的脹缸事故；
● 可在兩點同步頂升基礎上擴展至32點或32點以上的多點同步，最多可至99點。在多點同步工作（zuò）狀態下，除保（bǎo）持多點位置的同步外（wài），並可按用戶的要求調節各支點的載荷分布；
● 精（jīng）準頂升：與千斤頂完（wán）全獨立（lì）的測力計單元與高精度位移傳感器；
● 同（tóng）步頂升（shēng）：力同步（bù）和位移同步雙控，在不同的階段自動調用；
● 安全性：多重液壓閥（fá）和智（zhì）能程序確保頂（dǐng）升和數據的安全；
● 數據真實：多重（chóng）數據權限管理與：“傻瓜式”操作，確保數據真（zhēn）實性；
● 可控真實：頂升數據可一次性導入設備數據庫，調（diào）用數據頂升；
● 可追溯（sù）性（xìng）：頂升（shēng）結果自動記錄在數（shù）據庫內，可查閱打印和下載。
| 規格型號 | 點位 | 同步精度 | 電機功率 （KW） |
供電電壓 （AC/V） |
工作壓力 （MPa） |
流量 （L/min） |
油箱容積 （L） |
淨重 (Kg) |
外形尺寸 (mm) （長X寬X高） |
| KET-DBTB-3W-4A | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X1 | 200 | 350 | 1100X875X1460 |
| KET-DBTB-3W-4B | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X2 | 250 | 430 | 1200X820X1420 |
| KET-DBTB-3W-4D | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X5 | 500 | 550 | 1100X960X1430 |
